Dezember 6, 2022

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Mit "C-förmigen Rädern" kann dieser Wanderer über das schwierigste Mondgelände klettern

Mit „C-förmigen Rädern“ kann dieser Wanderer über das schwierigste Mondgelände klettern

Studententeams sind in weiten Teilen der wissenschaftlichen Gemeinschaft eine unterschätzte Ressource. Während des Studiums einem Team beizutreten, das auf ein Ziel hinarbeitet, sei es ein Rennen mit solarbetriebenen Autos oder das Graben von Aquarien in Afrika, ist eine hervorragende Möglichkeit, die technischen und projektbezogenen Fähigkeiten zu verbessern und gleichzeitig die Kommunikation und Teamarbeit zu verbessern. Die Raumfahrtindustrie beginnt diese Stärken zu erkennen, und Studententeams entwickeln spannende Projekte auf der ganzen Welt. Ein neuer Eintrag stammt von Studenten der Technischen Universität Delft in den Niederlanden – ein sechsbeiniger Roboter namens Lunar Zebro mit einem einzigartigen Spielzeug auf Rädern.

Zebro, kurz für „zes-benige robot“ oder sechsbeiniger Roboter auf Niederländisch, wurde ursprünglich als Konzept entwickelt, an dem Studenten im Jahr 2013 arbeiten konnten. Die Gruppe war ursprünglich für terrestrische Anwendungen gedacht, mit über 120 Studenten in den Jahren The nach fünf habe ich mich auch entschieden, das Lunar Zebro zu entwickeln, mit der ausdrücklichen Absicht, der erste europäische Rover auf dem Mond zu sein.

Um durch solch unwegsames Gelände zu navigieren, verwendet der Rover ein einzigartiges Navigationssystem, das ursprünglich als RHex-Projekt an der University of Pennsylvania entwickelt wurde. Diese Räder ermöglichen es dem Fahrzeug, das nicht größer als ein A4-Blatt ist, viel größere Hindernisse zu passieren als Radfahrzeuge in seiner Größenklasse.

Video, das das Lunar Zebro-Projekt beschreibt.
Kredit – ESA

Selbst bei einer so geringen Größe kann der Rover immer noch eine anständige Menge an Sensoren auf seiner Plattform unterbringen, darunter zwei speziell entwickelte Kameras und einen Strahlungssensor. Seine ursprüngliche Mission besteht darin, den Betrieb auf dem Mond fortzusetzen und wieder für einen halben Mondtag (oder 14 Erdtage) mit Bodenstationen an der TU Delft zu kommunizieren, während es Energie aus Sonnenlicht gewinnen kann.

Es ist eine schwierige Aufgabe sicherzustellen, dass der kleine Rover die Mondherausforderung meistern kann. Das Team hat bereits Tests vor Ort in einigen der lebensfeindlichsten Umgebungen der Erde durchgeführt, darunter Lavaröhren in Island und an den Hängen der Alpen. Der Weltraum stellt jedoch weitere Herausforderungen dar, darunter konstante Strahlung und extreme Temperaturschwankungen, die der Rover nach Ansicht des Teams in seiner aktuellen Konfiguration bewältigen kann.

In dieser Konfiguration kann der Rover an einem Mondlandegerät für jedes Land befestigt werden, obwohl die Studentengruppe anscheinend kein bestimmtes Landegerät ausgewählt hat, das auf seinem Rücken montiert werden soll. Sie haben auch keinen Zeitplan für den Start festgelegt. Aber das hielt sie nicht wirklich davon ab, die nächste Etappe zu planen.

Update der Projektpräsentation zum Mondzebro,
Credit – YouTube-Kanal von NWO Wetenschap

In dieser Phase wird einer der Vorteile der geringen Größe des Lunar Zebro genutzt – es ist relativ kostengünstig in der Herstellung. Das heißt, jeder kann mehr aus ihnen machen – und sie dann ausschwärmen. Das Team der TU Delft ist nicht das einzige Robotik-Team mit dieser Idee, aber das Projekt Lunar Zebro scheint eine gute Plattform zu sein. Die Verknüpfung mehrerer kleiner Robotersysteme miteinander kann mehr Erkenntnisse liefern als jedes einzelne mobile Fahrzeug allein.

Aber um zu diesem Teil der Mission zu gelangen, muss das Team zuerst die erste Mondmission absolvieren. Dort wird auf die Verdienste des studentischen Teams Wert gelegt. Sie werden eine endlose Anzahl von Studenten haben, die bereit sind, an dem Projekt zu arbeiten, und das Projekt selbst festigt den Ruf der TU Delft als Universität, an der Studenten an fortgeschrittenen Projekten wie diesen arbeiten können. Allerdings wechseln sich auch diese Schüler nach einer gewissen Zeit ab. Einige haben ihre eigenen weltraumbezogenen Unternehmen gegründet, aber was noch wichtiger ist, es ermöglicht der Universität selbst, ihren Studenten wertvolle Erfahrungen zu vermitteln, um an technischen Projekten teilzunehmen und diese sogar zu leiten. Eines Tages könnten sie sogar sagen, dass sie an einer Mondlandefähre gearbeitet haben – das ist an sich schon ziemlich cool.

Mehr erfahren:
ESA / TU Delft – Mond-Zebru
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Utah – Mondrover! Konvertiere und subtrahiere!
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Hauptbild:
Moon Zebro wird getestet.
Kredit – TU Delft

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