Februar 25, 2024

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Mit dem Roboter das Feuer befeuern

Mit dem Roboter das Feuer befeuern

Es mag ein wenig kontraintuitiv erscheinen, aber eine der CO2-neutralsten Möglichkeiten, ein Haus zu heizen, ist die Verbrennung von Holz. Da der Kohlenstoff in Bäumen geologisch gesehen schon vor langer Zeit aus der Luft stammt, handelt es sich tatsächlich um Sonnenenergie mit zusätzlichen Schritten. Mit modernen Öfen und gut verarbeitetem Holz wird zudem die Luftverschmutzung reduziert. Der einzige Nachteil besteht darin, dass das Feuer häufig angezündet werden muss. beliebig [Anders] Lösen Sie es, indem Sie einen Roboter bauen.

[Anders]Im Mittelpunkt des Systems steht der Heizkessel, der sich normalerweise in einem Versorgungsbereich wie einem Keller befindet und seine Wärme über ein anderes System, normalerweise Warmwasser, in das Haus leitet. Ein Arduino Mega steuert ein System aus Vintage-Bootswinden und verschiedenen Motoren, an dessen Ende ein Haltehebel angebracht ist. Der Arm klemmt jeden Stamm von einem Ende zum anderen, sodass er unebene Stämme einzeln greifen kann. Der Roboter öffnet und schließt auch die Kesseltür wieder, wenn ein Datensatz hinzugefügt wird, und das System wartet dann auf die richtigen Temperaturbedingungen, bevor es einen weiteren Datensatz greift und hinzufügt. Mit Hilfe von ESP32 kann alles aus der Ferne überwacht werden.

Dank seiner geringen Geschwindigkeit und dem relativ geringen Präzisionsbedarf soll der Roboter zudem wartungsarm sein. Die niedrige Geschwindigkeit macht die Arbeit auch ziemlich sicher, was ein wichtiger Gesichtspunkt war, da hin und wieder Holz in eine Reihe von Kanälen nachgefüllt werden muss, um den Roboter zu beschicken, aber das ist viel weniger, als man Holzstämme in einen zuführen müsste Kessel, wenn Sie diese manuelle Aufgabe erledigt haben. Es verbessert auch andere automatisierte Holzverbrennungssysteme wie Pelletöfen, bei denen Sie den Zwischenschritt der Pelletproduktion überspringen können. Außerdem entfällt die Notwendigkeit, Ihr Zuhause durch die Verbrennung fossiler Brennstoffe zu heizen, wie bei diesem halbautomatischen Holzofen.

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Danke [Peter] Für vertrauliche Informationen!